Richard Gagnon fait des études musicales au Cégep de Saint-Laurent. Par la suite, le tromboniste suit des leçons privées avec divers professeurs - Ted Griffith et Muhammad Abdul Al-Khabyyr d'abord, Steve Davis plus tard. Collaborateur sollicité, il prête ses talents d'accompagnateur, de compositeur, d'arrangeur et de producteur à une brochette d'artistes des plus éclectiques, de La Bottine Souriante à Céline Dion en passant par Aretha Franklin et Guy Nadon. En 1998, il assemble le Richard Gagnon Quintet. La formation signe les albums À coeur ouvert (2000) et Influence (2002). Créé deux ans plus tard, le Richard Gagnon Trombones Actions fait paraître Intro (2006) et Suite (2010).