Badal Roy débarque à New York en 1968. Après avoir été serveur dans divers restaurants indiens, il finit par régaler les clients avec ses prouesses musicales. Le joueur de tabla est bientôt sollicité par John McLaughlin, puis par Miles Davis, qu'il accompagne notamment sur On the Corner, dans les années 1970. À partir de 1988, il tient un rôle prépondérant au sein de l'orchestre d'Ornette Coleman, Prime Time. En 2008, le percussionniste met la main à l'enregistrement du disque-concept Miles from India. Il participera d'ailleurs à l'adaptation live de ce projet à l'occasion du 30e anniversaire du Festival.