Native de Vancouver, Ingrid Jensen grandit au sein d'une famille de musiciens - sa mère est professeure de piano et sa sœur, Christine, saxophoniste. Après des études au Berklee College of Music en 1989, la trompettiste s'installe en Autriche, où elle enseigne au Bruckner Conservatory de Vienne, devenant à 25 ans la plus jeune enseignante de l'histoire de l'établissement. En 1994, Jensen s'installe aux États-Unis et se joint au big band féminin DIVA. La même année, elle lance un premier album solo, Vernal Fields. Un troisième album solo, At Sea, paraît en 2005. En plus de collaborer avec une pléiade d'artistes, elle joue avec sa sœur Christine au sein du trio Nordic Connect, qui lance l'album Flurry en 2007.