Née à Lisbonne de parents cap-verdiens, Lura se réclame du riche héritage musical de l'île de ses ancêtres. Elle grandit dans un quartier créole où elle est exposée au jazz, à la pop, à la soul, et à la musique brésilienne et africaine. À 17 ans, Lura entreprend une carrière de chanteuse après avoir dansé et travaillé comme choriste pour Juka, artiste originaire de São Tomé et Principe. Après quelques collaborations et un enregistrement confidentiel paraît un premier disque officiel, Di Korpu Ku Alma (2004). La suite, M'bem di Fora, sort en 2006, et donne lieu à une tournée mondiale. Trois ans plus tard, Lura dévoile Eclipse, qui fait la part belle aux genres musicaux traditionnels du Cap-Vert.