Natif de Richmond, en Virginie, Joey Baron apprend à jouer de la batterie dans sa jeunesse en étudiant d'autres musiciens et en essayant de reproduire les indicatifs musicaux d'émissions de télévision. Adolescent, il s'illustre au sein de plusieurs groupes de musique soul. Petit à petit, le musicien développe une approche musicale basée sur l'improvisation, qui deviendra sa signature. Après un bref séjour au Berklee College of Music, il part s'installer à New York, où son jeu de batterie unique l'amène à s'illustrer au sein de l'avant-garde new-yorkaise. Développant un intérêt plus prononcé pour le jazz, il fait paraitre plusieurs albums, en solo ou en tant que leader, dont Tongue in Groove en 1993 et Miniature en 2002.