Le trompettiste Roy Hargrove naît à Waco, au Texas. Manifestant tout un jeune un intérêt pour la musique, le garçon poursuit des études pointues à la Booker T. Washington School for the Visual and Performing Arts, à Dallas. Là, il est repéré par Wynton Marsalis, qui l'invite à se produire avec sa formation Relocalisé à New York, Hargrove fait paraître son premier disque solo, Diamond in the Rough, en 1990. Parallèlement à ses fréquents efforts à compte de leader, il prête ses services aux jazzmen Sonny Rollins, Frank Morgan et Jackie McLean, ainsi qu'aux artistes de R&B Eryka Badu et D'Angelo. En 2008, il enregistre le disque de hard bop Earfood en quintette. L'année suivante paraît Emergence, opus sur lequel figure une formation de 19 musiciens.